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Émission : on prolonge l'émission avec l'INRIA (ALL_PUBLIC)

Épisode : L'apprentissage des robots avec Pierre-Yves Oudeyer (ALL_PUBLIC)

Difficile d'imaginer des robots capables d'apprendre de nouveaux savoir-faire comme le feraient des bébés... Pourtant, Pierre-Yves Oudeyer, chercheur en robotique comportementale et sociale, le conçoit. Il va nous expliquer les tenants et les aboutissants de cette idée au micro de Xavier de La Porte. Source : http://interstices.info/jcms/c_43512/a-propos-de-lapprentissage-des-robots

Animateur : Xavier de La Porte (http://www.radiofrance.fr/)

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Les podcasts des émissions passées

1. La neuroscience computationnelle
   Premier épisode d'une série d'émission en compagnie de chercheurs de l'INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique). Xavier de La Porte reçoit Thierry Viéville, directeur de recherche INRIA dans l'équipe CORTEX. L'équipe-projet étudie les propriétés et les capacités du calcul neuronal, vu comme un traitement automatique de l'information réalisé sur des bases distribuées, numériques et adaptatives.

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2. Genèse d'un algorithme
   Deuxième épisode de la série en compagnie de chercheurs de l'INRIA et d'Universitaires avec Marie-Christine Rousset, Gilles Dowek et François Rechemann pour comprendre comment conçoit-on un algorithme afin de résoudre une classe de problèmes ?

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3. Le marathonien connecté
   3ième volet avec un marathonien pas comme les autres. Guillaume Chelius, chercheur INRIA dans l'équipe D-NET a participé en 2010 au Marathon des Sables, dans le désert marocain. Un défi à la fois personnel et scientifique car à la différence de ses compagnons de route, il a été équipé de capteurs communiquant en réseau pendant toute la durée du marathon. Source : http://interstices.info/jcms/n_51578/un-marathonien-pas-comme-les-autres

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4. Comment marche Internet ?
   On confond souvent Internet et le Web (ou « toile » en français). On trouve des choses sur Internet, on surfe sur le Web. Mais où est la différence ? Comment ça marche ? Source : http://interstices.info/idee-recue-informatique-10

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5. L'apprentissage des robots avec Pierre-Yves Oudeyer
   Difficile d'imaginer des robots capables d'apprendre de nouveaux savoir-faire comme le feraient des bébés... Pourtant, Pierre-Yves Oudeyer, chercheur en robotique comportementale et sociale, le conçoit. Il va nous expliquer les tenants et les aboutissants de cette idée au micro de Xavier de La Porte. Source : http://interstices.info/jcms/c_43512/a-propos-de-lapprentissage-des-robots

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   Animateur : Xavier de La Porte
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6. Le cloud computing avec Patrick Valduriez
   Pourquoi le « cloud computing » a-t-il autant la cote auprès des géants de l’informatique ? Patrick Valduriez nous en parle au micro de Xavier de La Porte. Source : http://interstices.info/jcms/i_60795/calculer-dans-les-nuages

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   Animateur : Xavier de La Porte
   Mots-clefs : cloud computing


7. La modélisation des tremblements de terre
   Les tremblements de terre peuvent faire des dégâts irréversibles. Les simulations numériques permettent de mieux comprendre les phénomènes physiques qui les déclenchent et d’anticiper les dommages qu’ils pourraient causer. Les explication de Julien Diaz au micro de Xavier de La Porte. Source : http://interstices.info/jcms/i_58073/sonder-linvisible-du-seisme-au-modele

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   Animateur : Xavier de La Porte
   Mots-clefs : inria






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1. Bob : Il n'a aucune notion de son futur proche, de ses faiblesses et n'a pas d'émotion liées à son expérience (courir vite=>chute=>douleur alors courir vite=>conscience de chute dans un futur très proche=>relation chute=douleur=>peur=>ralentir)
   
2. Bob : Je pense que robot qui tombe dans l'escalier est plus de type psychopathe.
3. Vincent : Merci à tous pour vos commentaires, prochaines émission mercredi 1 juin sur le Cloud computing, n'oubliez pas vos parapluies !
4. Yannick : Quelle est la différence entre Dieu et un roboticien ?
   Dieu ne s'est jamais pris pour un roboticien. ;-)
5. Yannick : Voici les paroles de André Gorz à France Culture en 1991 :
   « Vous ne pouvez pas vous appropriez l'appartement dans lequel vous vivez si vous n'y faites pas le ménage vous-même. Si vous y chargez quelqu'un d'autre, un service professionnel pour y faire le ménage, il faut que l'appartement soit conçu d'une certaine façon. Et si vous voulez en charger des robots comme il en était question, il faut que l'appartement soit très fonctionnel par rapport aux capacités du robot. Vous ne serez plus jamais chez vous. Vous serez dans un lieu standard, comme à l'hôtel, à la caserne ou au dortoir du lycée. »
6. Pascal : Super! J'écoute l'émission dans le TGV Paris-Rennes...
7. Vincent D : Paul vous êtes le bienvenu pour poser la suite de vos questions par téléphone.... merci si vous le souhaitez on peut vous appeler directement
8. The H Blog : Au dela de la robitique, vos recherches sont-elles liées aux recherches sur la vie artificiel. Après la vie In Vitro : la vie In Silico
9. Garibaldi : Puisque vous parlez de prédictions, pouvez-vous nous décrire le modèle acteur-critique ?
10. paul : http://www.robotblog.fr/robots-humanoides/acroban-le-robot-humanoide-qui-evolue-et-apprend-comme-un-enfant-3135
11. Vincent D : L'émission a débuté vous pouvez laisser vos questions dans la partie commentaire ou en cliquant sur le bouton - Appelez-moi-
    
12. paul : Comment prévoir la partie mécanique pour les logiciels auto-apprenants pour le cerveau... Est-il possible de séparer les contraintes physiques des contraintes "logicielles" ? L'importance du physique et des sens, notamment des mains (pouces opposables, etc..) dans le développement du cerveau humain me paraît primordiale ?
    
    Dans le même ordre d'idée, pourquoi on voit/entends beaucoup de recherche pour développer des robots "indépendants" plutôt que des robots "clients" contrôlé par un unique "serveur" ? On voit d'ailleurs beaucoup d'anthropomorphisme dans les robots présentés, alors qu'on gagnerait peut-être en capacité d'apprentissage, non ? (apprendre avec 10 bars, 15 yeux, etc... me paraîtrait plus facile qu'avec deux bras et une vue à 102°, sans parler de capacités augmentée comme l'infra-rouge, etc)
    
    Pourquoi est-on si loin d'avoir des simples robots "bras" multitâches programmable et évolutifs (niveau logiciel) dans nos environnements (par ex: cuisine/vaisselle/nettoyage, voire utilisation comme fablabs) ?
    
    Est-ce que la partie mécanique est "fixée" ou est-elle encore en cours de développement ? C'est à dire, est ce que l'on pourrait acheter son robot type Nao, maintenant , avec la possibilité de mise à jour ?
    
    Seth Godin, pense que dans notre génération, ceux dont les tâches sont décomposable sous forme de liste simple à suivre sont condamné à ne plus avoir boulot. Si les robots apprennent... Un plus grand nombre encore de travailleur encore plus grand seront "remplaçable", et un jour, plus de boulot pour personne ? Est-ce une question éthique que vous vous posez quand vous faites de la robotique ?
    
    Pourquoi une telle avance de la robotique au japon sur les autres pays ?
    
    Peut-on faire de la robotique en amateur ? Y'a-t-il des pistes à suivre, des livres fondateurs ? Pour le matériel, plutôt Lego mindstorms, Nao ou autre chose ?
    Y-a-t-il un langage de programmation initiatique dédié ?